提到全球机器人领域，大家都不得不提到的一家年轻但是充满活力和创意的机器人公司——优傲机器人（Universal-Robots，下简称UR机器人），给整个行业带来了一次又一次的创新和冲击。我们今天通过此文解读一下UR机器人E列的新技能，感受一下它们的与众不同。
简介：e系列是UR机器人的旗舰平台,基于前几代产品取得的重大进展,每个季度会增加新功能。
今天我们将全方位360°揭秘优傲e系列协作机器人不可不知的关键技能。
优傲E系列机器人关键特征
e系列示教器设计更轻量，8mm线缆更轻柔
2、增强的控制和重复精度
e系列机器人拥有500 Hz 控制频率,比CB3系列快4倍
▶UR3e 和 UR5e 重复定位精度 =±0.03 mm▶UR10e 和 UR16e重复定位精度 =± 0.05 mm
3、TCP 范围设置
安全范围由一个中心点扩展为一个球面，可有效避免碰撞。
4、肘部关节安全功能
可设置力、速度、边界限制。
5、工具端可支持RS-485 通信，大幅减少电缆布线难度
三头夹具布线大幅简化
6、关节更换更简单
CB3系列：更换关节需半小时；e系列：更换关节只需10分钟
7、集成力和扭矩传感器
力控跟随拧紧更精准；自动适应不规则表面抛光
8、自动计算负载重心利用力传感器自动计算负载重心，并实时作出转换。
9、复杂堆垛—E系列编程更加方便
垛型的变化往往都有不同层的，其他的机器人编程起来比较费劲，而UR机器人E系列就简单方便很多了，让操作人员可以轻松上手。
10、工具路径导入
使用标准 CAD/CAM 包生成 G 代码刀具路径文件，轻松导入机器人。可将原本2小时的设置工作简化在10分钟内完成。
11、在线路径偏移
在两个路点之间向预定义路径添加动态偏移量，或者根据传感器反馈实时偏移路径，非常适合焊接或点胶等工艺应用。
12、自行选择程序启动点和中止点
设置启动节点：允许用户从所选节点或程序开始执行程序。设置断点：添加断点，到达该线时使程序自动暂停。
以上便是UR机器人E系列的关键技能，特别是相对于其他产品来说的优势点。如需了解更多关于UR机器人E系列相关信息，请移步到UR机器人官网www.universal-robots.cn。
免责声明：市场有风险，选择需谨慎！此文仅供参考，不作买卖依据。
