近日,RoboMaster 2023 机甲大师超级对抗赛·全国赛在深圳落下了帷幕,来自全国32所高校的近1000名青年工程师在赛场上挥洒热血青春,完成了机甲逐梦之旅。

赛事虽已收官,助力硬件创新研发的故事仍在继续。嘉立创在为高校战队提供PCBA智造、3D打印、CNC加工等服务的同时,也见证了青年工程师们的专注与忘我、坚持与成长。


(资料图片仅供参考)

一、争分夺秒,把时间用在“刀刃”上

机甲大师赛作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一,融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、惯性导航、人机交互等众多技术学科。参赛机甲设计的可靠性、产品功能的稳定性、零部件的强度以及整体性能表现都需要反复验证测试。

从组建队伍到参与赛事,每支队伍需要自主研发步兵、英雄、哨兵、工程、空中机器人、飞镖系统及雷达共计7款机甲。时间紧、难度大,队员们大部分的时间和精力,都放在了如何实现目标功能上。“学习怎么选型,衡量方案的完备性,我们希望所有的队员都能独当一面。”哈尔滨工业大学 I Hiter战队的硬件指导说道。

“当功能确定后,需要的就是批量复制用于测试优化。软件可以点击鼠标拷贝代码,硬件如果使用手工焊接,一块电路板可能就需要焊一整天。”据队员们介绍,每款机甲至少需要用到6块以上的主控电路板,功率板、转接板以及多种PCBA小板更是不计其数,工作量巨大。

嘉立创为战队提供了从EDA软件到PCBA的一站式服务,PCB支持12小时加急打样,PCB+SMT最快24小时发货,让硬件队员们能从手工焊接中解放出来。战队成员们表示:“就和嘉立创的口号‘让科技创新更高效’一样,我们能将更多的精力放在研发上。”

二、激烈角逐,综合实力与稳定性缺一不可

在赛场上比拼综合实力和策略,硬件、软件、电控和视觉识别都是较量的项目。参赛队员表示:“每个战队的打法各有不同,传统强队如上海交大,其地面机甲能力很强,东北大学的空中机器人冠绝一时。有的战队吊射能力强,能精准控制云台朝向锁定目标,不会因为电机抖动导致弹丸打出去的角度发生偏差。”

竞技是残酷的,173支队伍展开激烈对决,最终只有32支战队能站在全国总决赛的舞台上。雷达线被打掉、机器人发生侧翻... ...赛事到了后期,不少战队的机甲经过激烈的对抗,大多都已伤痕累累。“胜负的关键在于稳定性,再好的性能如果发挥不出来,也无济于事。”

紧急修复机甲需要提前准备大量的备用零部件,嘉立创为战队提供包括3D打印、CNC加工在内的机械一站式服务,快速定制难以加工但又不可或缺的零件,解决战队更换零部件的燃眉之急。

“平时有多努力,赛场上会给出答案。”长期关注赛事情况的一位“老粉”点评道。

三、创新不止,怀揣热爱与初心奔赴山海

今年赛季哈工大I Hiter战队取得了中部赛区冠军,全国赛八强的成绩,赛后接受采访时队员们表示:“2022年赛季由于芯片短缺,我们的研发遇到了不少阻力。今年我们在硬件上做了不少备选方案,比如将集成驱动更改为分立驱动,避免因为购买不到集成芯片而陷入无法制作模块的窘境。”

队员们指出,今年赛季比赛所用的关键芯片都是从立创商城上采购的。“如果芯片质量得不到保障,机甲被撞击后可能会出现系统异常,运行程序卡死等情况,而嘉立创帮我们平稳渡过了难关。”每一颗物料均可原厂追溯,立创商城所售产品保证原装正品,稳定的质量让硬件能充分释放性能。“明年赛季,我们一定会发挥得更加出色!”

比赛成绩虽已尘埃落定,青年工程师们创新研发的脚步却从未停歇。通往顶峰的道路并非坦途,专注某个领域迎难而上,研发需要有不畏难的精神,向挑战发起冲锋。

于逆境中搏击,于低谷中奋起,青年工程师们的拼搏精神令人动容,这份热爱与初心,将会指引他们一路披荆斩棘。嘉立创将与怀揣赤子之心的青年工程师们并肩,一起“助力全球硬件创新”!

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