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科技日报记者 雍 黎 通讯员 李春志

展会上正在绑扎钢筋的机器人 雍黎摄

像搭积木一样建造房子，机器人自动绑扎钢筋……近日，2022川渝住房城乡建设博览会在重庆国际会议展览中心举行。众多智慧建设工业化装备亮相。

扎钢筋效率提高4倍

在中建科技集团的展台前，只见在工作台上6根钢筋被纵横交叉放置，工业机器人启动后，伸出机械臂“戴”上了一个操作“手套”就开始了它的工作。在视觉识别的帮助下，它准确地找到了第一排第一列钢筋的十字交叉点，迅速地绑扎好了钢筋，随即移动到下位置。9个钢筋交叉点70秒就绑扎完毕。

中建科技集团西部有限公司总工程师谢翔介绍，这是他们研发的智能钢筋网笼绑扎工作站，该工作站使用了他们自己研发的视觉识别技术，0.2秒即可识别视野范围内200多个绑扎点的位置坐标，可提升生产效率4倍，良品率提升至95%以上。目前，该工作站已经应用于中建科技深汕PC构件厂，为长圳公共住房项目2万套钢筋飘窗提供自动化绑扎作业。

建房子就像搭乐高

将在工厂加工制作好的建筑用构件和配件运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装成建筑，这样不仅装配速度快、施工效率高，而且绿色环保。像这样使用搭“乐高”的建设方式修建的房屋便是装配式建筑。目前，这种建设方式已经在川渝各项目工地上被广泛运用。

“我们建立了预制预应力高效装配混凝土框架体系（PPEFF）。”谢翔介绍，PPEFF由柱贯通的多层预制混凝土柱、中心带孔道的预制混凝土叠合梁、连接预制梁和预制柱的后张无粘结预应力钢筋、预应力空心楼板或叠合楼板、位于叠合梁顶面并与预制柱连接的耗能钢筋、与基础相连的新型高延性柱脚共同组成，具有较强的抗侧能力和自复位能力。该体系已通过世界最大五层足尺寸结构抽柱连续倒塌系列实验，即使其中一个支撑柱被截断，房屋也不会倒塌。

此次大会上，四川、重庆两地住建部门再次携手，共同发布川渝住建领域机会清单，涉及项目523个，投资总规模6290亿元。本次川渝住博会开幕活动上发布的机会清单，涉及多个四川市州和重庆区县，重点围绕城市更新提升、轨道交通、城市道路、管网设施、乡村振兴等领域。